A EDUFU foi criada em 1981 com a missão institucional de promover e divulgar as atividades de ensino, pesquisa e extensão. Desde 1986 a editora tem acompanhado a expansão da Universidade Federal de Uberlândia e gradativamente vem consolidando a sua inserção no mercado editorial brasileiro graças aos convênios com as livrarias comerciais e, principalmente, por intermédio da Associação Brasileira de Editoras Universitárias - ABEU, que torna possível também a presença da EDUFU em feiras e bienais internacionais do livro. A atividade editorial contempla a produção de periódicos, livros e partituras. Além disso, a EDUFU não se restringe apenas à produção bibliográfica, pois está também empenhada na promoção de campanhas institucionais que  têm como objetivo diversos descontos e facilidades para a aquisição dos títulos de seu acervo. Outra ação permanente é a cooperação na implantação e ampliação de bibliotecas escolares e comunitárias, com campanhas de arrecadação de livros usados, bem como da doação de títulos de seu catálogo.